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长距离硫酸盐管道机械清洗方法

时间:2020-04-07 13:55   tags: 行业新闻  

管道清洗机器人

基于现有空腔机器人的工作原理和现有空腔机器人遇到的上述困难,公司开发并开始使用新型管道穿梭清洗机器人。该机器人由主体框架、连接弹簧片和水封材料组成。机器人外形呈椭圆形,便于双向进出,发生卡阻时可反向压出。机器人的内部设计有一个有限的位置和一个回弹装置,可以限制机器人的压缩范围,也可以保证机器人的弹簧可以随时回弹并粘附在管壁上。

管道屏蔽机器人

利用空腔原理开发的机器人可以应用于大多数具有硬垢的管道,但随着管道中硬垢厚度的增加,空腔机器人的操作难度越来越大,甚至不能在管道的50%以上前进)。如果此时压力增大,簧片将被迫折断,一旦簧片折断,机器人将完全堵塞在管道中,不能来回移动,这在施工过程中也是可以避免的。为了应对较厚层的清洗,该公司开发了管道屏蔽机器人。整个设备由三部分组成:外层为空腔发生装置,内部为串联涡轮支架(支架内置信号发生器),前端为多套工具。高压水流驱动机器人内部涡轮组旋转,涡轮驱动前端刀具通过传动轴旋转。切刀最大外径距管壁0.5-0.8cm。切割机旋转切割盐鳞,切割后的鳞渣被水流带走。靠近墙壁约0.5cm的盐垢将由空腔装置清洗。管道屏蔽机器人需要大流量的水,大量的水可以及时带走水垢和炉渣,因此在整个清洗过程中,坚硬的水垢不会堵塞管道。