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浮顶储罐清洗机器人存在的问题

时间:2020-06-18 15:37   tags: 公司新闻  

国外早在1986就开始了相关研究,目前我国已经有类型众多的适用于内浮顶储油罐清洗机器人可以投入使用,许多学生提供一个优质储油罐清洗服务的公司发展基于机器人教育技术教学设计了先进的非人员进罐清洗系统,并在社会实践中我们取得了良好的效果。由于学习国外在内浮顶储油罐结构(国外对于没有浮盘支柱)以及对作业成本管理能力要求(国外主要通过置入惰性气体能够有效保证罐内为1区)上与国内存在着文化差异,国内机器人作业环境影响相对简单来说更为苛刻,虽然国内在储油罐清洗机器人领域开展的相关文献研究已经取得了一定进展,提出了中国一些行走和控制解决方案并研制出了很多相关样机,但是尚没有适合于内浮顶储油罐的相关信息产品在商业中应用。机器人清洗与行走装置对罐内复杂网络环境的适应性、清洗效果、控制性能、安全风险保障与经济建设效益等问题还有待进一步深入调查研究。总体国家来说,储油罐清洗机器人工程技术在国内处于比较研究发现探索这个阶段。

我国浮顶储油罐清洗机器人的研发还存在一些有待解决的问题:

(1)防爆设计。机器人进入罐体时应有导向机构,以防止与检修孔发生碰撞。机器人携带的电气设备进入危险区域时应达到相应的防爆水平,电气连接符合防爆型要求,减少电气使用,尽量避免中间接线。

(2) 脐带缆的设计及收放缆控制。机器人脐拖动要求耐磨损性,耐疲劳性,耐腐蚀,防静电,拉伸特性;也可缩回到匹配机器人的控制管缆,行走时,机器人应避免摩擦大,滚动和绕组线电缆。

(3)远程无人管理控制。实现中国机器人进行作业工况的实时数据监控、故障诊断和抗干扰通信,合理地发展规划建设路径及可靠地自主避障。

(4)运行性能和清洗效率。行进装置包括一个复杂的地形的适应性,沉积物实现有效的清洁和洗衣机参数优化。